Spośród wielu grup istniejących od początku istnienia naszej Parafii na szczególną uwagę zasługują ministranci, ponieważ to oni stoją najbliżej ołtarza, służąc samemu Bogu. Posługa ministranta jest  bardzo ważną czynnością liturgiczną. Obecność ministranta przy ołtarzu nadaje sprawowanym obrzędom bardziej uroczysty charakter. Ministrant jest przedstawicielem zgromadzonego Ludu Bożego i najbliższym współpracownikiem celebransa. Ogólne Wprowadzenie do Mszału Rzymskiego stwierdza, że w czasie Eucharystii dobrze aby kapłanowi asystował przynajmniej jeden ministrant. O ważności posługi przy ołtarzu świadczą także świadectwa wielu kapłanów, którzy we wspólnocie ministranckiej odkrywali swoje powołanie, a służba przy ołtarzu była dla nich pierwszym etapem służby Kościołowi.

Grupa ministrantów przy Parafii św. Franciszka z Asyżu w Ciechanowie działa od początku istnienia Parafii. Należą do niej chłopcy ze szkół podstawowych, gimnazjum, szkół średnich jak również studenci. Celem grupy jest wychowanie liturgiczne i ludzkie młodych ludzi.

W tym celu spotykamy się na zbiórkach, które odbywają się w każdą sobotę o godz. 10.00. Uroczysta asysta Mszy św. jest przygotowywana przez ministrantów w każdą pierwszą niedzielę miesiąca. W każdy pierwszy piątek miesiąca są zbierane ofiary na potrzeby ministrantów. Dzięki temu wsparciu uczestniczą w wyjazdach – w trakcie roku szkolnego i w wakacyjnych.

W naszej Parafii jest ponad 50 ministrantów. Ich duchowym opiekunem jest ks. Dawid Mazurowski.